Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке

Т_{дв * (} d² φдв/ dt² ) + (d² φдв/ dt) = кдв * U_y ;

Т_{дв *} р² _* φдв (р) + р _* φдв (р) = кдв * U_y (р);

W_y (р) = φдв (р) / U_y (р) = кдв/ р _{* (} Т_{дв *} Р + 1);

где U_y , В - напряжение управления.

φдв град. - угол поворота выходного вала двигателя.

7) Регулирующий орган дымососа (3) - заслонки.

Q_д = к_{в *} φр;

Q_д (р) = к_{в *} φр (р);

φр - угол порота дроссельных заслонок

Q_д , м³ /с - производительность дымососа.

8) Редуктор (р).

φр = к_р * φдв;

φр (р) = к_р * φдв (р);

W_р = φр (р) / φдв (р) = к_р ;

где φр, φдв - входной и выходной углы поворота.

Задатчик (з) системы является безинерциальным. Его коэффициент передачи должен быть равен коэффициенту передачи к_д датчика. Поскольку заданное Р_з и Р_д - действительные разряжения должны вычитаться в одном масштабе. Поэтому к_д = к_з можно перенести за систему управления СУ и

считать, что из данного разрежения Р_т непосредственно вычитают Р_д и формируют сигнал ошибки "е". Преобразованная таким образом структурная схема САР разряжения в топке котла показана на рис.4.

3. Определение закона регулирования системы

Для определения закона регулирования рассматриваемой системы автоматического регулирования разрежения в топке котла найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь Q_в на объект и ошибки "е":

Подставим в найденное выражение численное значение коэффициентов и получим:

При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются, поэтому:

Окончательно для безинерциального регулятора получаем:

Зависимость управляющего воздействия Q_в от ошибки "е" показывает, что в рассматриваемой системе применён пропорциональный закон регулирования.

4. Определение передаточных функций системы по управляющему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям

Передаточная функция системы автоматического регулирования по управляющему воздействию.