Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
Таким образом, 
;
. Рассматриваемая система имеет статическую ошибку, пропорционально применению управляющего воздействия на систему.
Из выражения следует, что величина статической ошибки тем больше, чем больше коэффициент передачи разомкнутой системы.
7. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию
Для определения такого анализа пользуются передаточными функциями объекта управления и системы по возмущающему воздействию, а также передаточной функцией системы для ошибки по возмущающему воздействию. Воспользуемся передаточными функциями объекта управления и системы по возмущающему воздействию.
;
;
В статике Р
0, поэтому:
;
;
Для системы
; 
;
где к - коэффициент передачи разомкнутой системы.
После подстановки численных значений параметров, получаем зависимость применения разрежения в топке, от изменения расхода воздуха в топку РТ = ОН для объекта без регулятора.
РТ =0,13QН - для объекта, снабженного регулятором (САР).
Передаточная функция системы для ошибки по возмущающему воздействию:
;
Поэтому для нашего примера: 
;
Таким образом, разрежение в топке, не оборудованной регулятором, применяются также как и изменение расхода воздуха в топку.
В топке, оборудованной регулятором, изменение разрежения уменьшилось по сравнению с применением наружной температуры в 
раз. В нашем примере применение разрежения в топке составляет около 13,3% от изменения наружной температуры. Это свидетельствует, что поддержание требуемого разрежения существенно улучшилось.
8. Оценка качества управления по переходным функциям
8.1 Отклонения регулируемой величины от своего установившегося значения характеризуется следующими величинами, показаниями
Для переходной функции по управляющему воздействию определяется перерегулирования:
;
где hmax 1 - максимальное значение регулируемой величины в переходном процессе.
Hуст - установившееся значение регулируемой величины.
;
Для переходных процессов по возмущающему воздействию, определяется максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, приходящегося на единицу возмущающего воздействия 
:
;
где F (t) = l (t)
;
8.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования
Время регулирования tрег определяется как интервал времени от начала переходной функции до момента, когда отклонения выходной величины от её нового установившегося значения становится меньше определённой достаточно малой величины Δ: