Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке

;

==

=;

Передаточная функция САР по возмущающему воздействию определяет взаимосвязь между изменением регулируемой величиной Р_т и применением возмущающего воздействия Q_н :

;

;

где W_F (р) - передаточная функция цепи звеньев от места приложения возмущающего воздействия до регулируемой величины.

=;

;

Передаточная функция САР для ошибки по возмущающему воздействию, определяет взаимосвязь между изменением сигнала ошибки е_з и применением задающего воздействия Р_Тз .

=;

Подставим в полученное выражение численные значения параметров, и после промежуточных преобразований, получаем:

;

Передаточная функция САР по возмущающему воздействию, определяем взаимосвязь между применением ошибки и применением возмущающего воздействия.

;

;

5. Анализ устойчивости системы. Определение устойчивости запасов

5.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица

Передаточная функция линейной системы автоматического регулирования в общем случае имеет вид:

;

где mn, Q (p) =0 - характеристическое уравнение системы.

;

Составим определитель Гурвица.

Δ₄ = 0,342 1,742 0 0

0,0372 1,16 3 0

0 0,342 1,742 0

0 0,0372 1,16 3

Условие устойчивости для системы с характеристическим уравнением четвёртой степени:

;