Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

,

;

5. Управляемый усилитель (УУ) :

,

Усилитель усиливает мощность

;

Составим структурную схему САР.

Задатчик (З) системы является безинерционным. Его коэффициент передачи Кз должен быть равен коэффициент передачи Кд датчика. Поскольку заданная Θз и действительная Θ температуры должны быть в одном масштабе.

Поэтому для наглядности исследования эти коэффициенты Кд=Кз можно принять за СУ и считая, что из заданной температуры Θз непосредственно вычитается измеренная датчиком температура Θд и формируется сигнал ошибки е.

Преобразованная таким образом структурная схема представлена на рисунке.4.

Рисунок.3 Структурная схема САР температуры воздуха в животноводческом помещении.

Рисунок. 4 Структурная схема САР температуры воздуха в животноводческом помещении.

3. Определение закона регулирования системы

Законом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безинерционным регулятором в функции от ошибки системы.

Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия на объект и ошибки:

Передаточная функция безынерционного регулятора примет вид:

Окончательно для безинерционного регулятора получаем:

Закон управления является пропорциональным (П-закон). Когда управляющее воздействие на объект формируется пропорционально ошибки.

4. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействию и для ошибок по этим воздействиям

Передаточная функция САР по управляющему воздействию определяет взаимосвязь между применением регулируемой величины Y(Θ) и изменением задающего воздействия Yз(Θз):

Подставляя численные значения параметров и после некоторых преобразований получим:

Передаточная функция САР по возмущающему воздействию определяет взаимосвязь между изменением регулируемой величиной Y(Θ) и изменением возмущающего воздействия F(Θн):

,