Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

После подстановки численного значения к получаем:

Рассматриваемая система имеет статическую ошибку, пропорциональную изменению управляющего воздействия на систему. Из выражения для статической ошибки следует, что величина статической ошибки тем меньше, чем больше коэффициент передачи разомкнутой системы.

7. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию

Для проведения такого анализа пользуются передаточными функциями объекта управления и системы по возмущающему воздействию, а также передаточной функцией системы для ошибки по возмущающему воздействию.

Так как в статике (при р=0) обращается в ноль.

Получим:

Для системы

После подстановки численных значений получаем зависимость изменения температуры на объекте при изменении наружной температуры:

– для объекта без регулятора;

– для объекта с регулятором (САР).

Передаточная функция системы для ошибки по возмущающему воздействию:

Поэтому е_ст =

Таким образом температура воздуха в животноводческом помещении не оборудованного регулятором изменяется также, как изменяется наружная температура. В животноводческом помещении с регулятором изменение температуры уменьшилось по сравнению с изменением температуры в К+1 раз. В нашем случае температура внутри составляет около 11% от изменения наружной температуры. Это свидетельствует о том, что эксплуатационные качества животноводческого помещения с точки зрения постоянства поддержания требуемой температуры существенно улучшилось.

8. Оценка качества управления по переходным функциям

Качество переходных процессов в линейных системах обычно оценивают по переходным функциям.

Переходной функцией h(t) называется график изменения во времени управляемой (регулируемой) величины системы при подаче на систему единичного управляющего или возмущающего воздействий.

Показатели качества управления, определяемые непосредственно по переходным функциям, называют прямыми показателями качества управления.

Рассмотрим оценку прямых показателей качества управления для нашей системы.

Отклонение регулируемой величины от своего установившегося значения характеризуется следующими показателями.

Для переходной функции по управляющему воздействию определяется перерегулирование:

,

где - максимальное значение регулируемой величины в переходном процессе;

- установившееся значение регулируемой величины.

В нашем случае