Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

.

В нашем случае

Рис.6 Переходная функция по управляющему воздействию САР температуры в животноводческом помещении.

Рис.7 Переходная функция по возмущающему воздействию САР температуры в животноводческом помещении.

Быстродействие системы оценивается временем регулирования. Время регулирования определяется как интервал времени от начала переходной функции до момента, когда отклонение выходной величины от ее нового установившегося значения становится меньше определенной достаточно малой величины ∆:

.

Примем

В нашем случае для переходной функции по возмущающему воздействию:

; с (рисунок. 6).

Для переходной функции по управляющему воздействию:

; с (рисунок. 7).

Колебательность переходного процесса определяется числом N перерегулирований для переходной функции по управляющему воздействию или числом колебаний N для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса. В нашем случае N=1.

Перерегулирование и максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения также служат оценкой колебательности.

Для переходного процесса по управляющему воздействию (рисунок. 6):

Для переходного процесса по возмущающему воздействию (рисунок. 7):

Статическая ошибка системы:

что приблизительно совпадает с результатом, полученным в разделе 6 при .

Статическая ошибка по возмущающему воздействию:

По результатам выполнения этого раздела для САР температуры воздуха в птичнике в летний период, следует сделать следующие выводы:

Для рассмотренной системы перерегулирование составляет 13,6%, число перерегулирований и колебаний системы за время переходного процесса N=1. Качество системы по этим показателям следует считать удовлетворительным.

Время регулирования составляет около с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет , колебательность системы около 0,05, изменение статической ошибки системы при изменении задающего воздействия и возмущающего воздействия составляет 11% от изменения этих воздействий.

Общие выводы по работе

Объектом управления САР температуры воздуха в животноводческом помещении, является помещение с электрокалорифером.