Курсовая работа: Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков

где К_об – коэффициент передачи объекта,

Т_об – постоянная времени (Т_об = 18 – 4 = 14 мин),

τ_об – время запаздывания, (τ_об = 4 мин),

S – переменная Лапласа.

2 Определение передаточной функции методом площадей

Передаточная функция второго порядка может быть представлена в следующем виде

Коэффициенты а₁ и а₂ вычисляются по формулам

а₁ = F₁ = Δt {∑ [1-Δy_б (Δt^. i)] – 0,5},

где n – количество интервалов разбиения кривой разгона (n=19),

Δt – интервал разбиения (Δt = М_t = 2,4 мин),

Δy_б (t^. i) – значение безразмерной кривой разгона в i-й момент времени.

Тогда

а₁ = F₁ = 2,4{ (1-0) + (1 – 0,1) + (1 – 0,07) + (1 – 0,25)+(1 – 0,43)+(1 – 0,58) + (1 – 0,7) + (1 – 0,78) + (1 – 0,84) + (1 – 0,88) + (1 – 0,91) + (1 – 0,94)

+ (1 – 0,96) + (1 – 0,97) + (1 – 0,98) + (1 – 0,985) + (1 – 0,99) – 0,5 }=

= 2,4 ^. 5,225 = 12,54 мин

мин ²

Передаточная функция второго порядка будет иметь вид

Определение передаточной функции методом площадей является более сложным по сравнению с определением по кривой разгона. Однако передаточная функция второго порядка имеет более точное представление.

3 Вычисление настроек регуляторов и исследование статических свойств системы регулирования

Автоматическое устройство, обеспечивающее поддержание выходных величин объекта вблизи требуемых значений, называют автоматическим регулятором.

Регулятор реализует закон регулирования. Структурная схема системы регулирования представлена на рисунке 2.

Р – регулятор, ОУ – объект управления,

Рисунок 2 – Структурная схема системы регулирования