Курсовая работа: Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

Таким образом:

Отношения сопротивлений:

a =0.264

Сопротивление статора:

Приведенное сопротивление ротора:

.

Индуктивное сопротивление короткого замыкания:

Проверка двигателя по пусковому моменту:

Для того чтобы двигатель разогнался, необходимо выполнение следующего условия:

M _п

M _п =

49,5>(1,5…2)*18,9 – условие выполняется.

3. Расчет переходных процессов в электроприводе

Система уравнений для электропривода с линеаризованной механической

Характеристикой будет выглядеть следующим образом:

,

где b – жесткость электропривода;

;

g – проводимость машины;

с² – постоянная машины;

;

– электромагнитная постоянная;

Регулятор проводимости ротора пропорционально – интегральный (ПИ), то есть:

При настройке контура скорости на симметричный оптимум, имеем: