Курсовая работа: Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

ВЫВОД 28,38,71,26

$КОН

$СТОП

Результаты моделирования.

Рис. 9

Пуск электропривода на номинальную скорость (w=88 рад/с)

Пуск электропривода на номинальную скорость (w=88 рад/с) при пониженном моменте инерции.

Рис. 10

Пуск электропривода на минимальную скорость (w_min =0.1*w_nom = 8.8 рад/с)

Пуск электропривода на минимальную скорость пониженном моменте инерции.

Рис. 11

При пуске двигателя на минимальную скорость, время пуска t_п существенно меньше, чем на номинальную скорость. Из-за этого пусковой момент не успевает выйти на устанавившееся значение и сразу же изменяется до значения Mст1.

И при максимальном и при минимальном заданиях двигатель развивает необходимую скорость (88 рад/с и 8.8 рад/с).

На графиках для опытов с пониженными моментами инерции видно, что пусковой момент снижается (М’п1<Мп1).Следовательно, снижается и потребляемая из сети энергия, пропорциональная моменту и угловой скорости. Снизить моменты инерции механизма можно, уменьшив массу тележки или диаметр ходового колеса. Но для этого надо внедрять новые материалы, обеспечивающие те же конструкционные характеристики при меньшей массе и диаметр В этом курсовом проекие рассмотрены групповой электропривод, то есть от одного электродвигателя управление осуществляется двумя исполнительными органами (колеса тележки). Структурная схема системы управления составлена для индивидуального однодвигательного привода, так как диаметры валов, передающих врашение колесам, не превышают 8000 мм и считаем муфты на них жесткими.

Заключение

В данном курсовом проекте была проведена следующая работа:

– выбор основных технических параметром тележки по прототипу.

- расчет нагрузочных характеристик и выбор двигателя.

- Проверка выбранного двигателя по нагреву.

- Технико-экономический анализ систем управления.

- Выбор системы управления.

- Моделирование переходных процессов в электроприводе.

Комплексный анализ всех вышеперечисленных пунктов свидетельствует о правильности решения задачи в целом: выбранный двигатель работает на всю свою мощность, а импульсно – ключевая система управления отрабатывает задание с минимальной ошибкой регулирования даже на малых скоростях.

Торможение привода осуществляется противовключением до некоторой скорости, при которой оно уже неэффективно. Вторым этапом является механическое торможение. Причем механический тормоз включается заранее (с учетом его времени срабатывания 0,2с), так чтобы останов завершился к концу интервала t_T .