Курсовая работа: Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

32D Z_H ВХ=19

*********************ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ***********************

20N РЕЛЕ ПАР=Em ВХ=5+22

21L W=1/P ВХ=20

22U W=-1 ВХ=21

**********************ОБЬЕКТ УПРАВЛЕНИЯ***************************

23U W=C2 ВХ=32+31

24N УМН ВХ=23+18

25L W=1/Te*P+1 ВХ=24

38N УМН ВХ=25+37

26U W=1 ВХ=38+30

27N ДЕЛ ВХ=26+8

28L W=1/P ВХ=27

29N РЕЛЕ ПАР=-1 ВХ=28

30N УМН ВХ=29+11

31U W=-1 ВХ=28

*********************ПРОСТОЙ ДВИГАТЕЛЯ*****************************

33V V=1

34V V=-1 T=32.4

35V V=1 T=120

36V V=-1 T=152.4

37U W=1 ВХ=33+34+35+36

70N УМН ВХ=37+30

71U W=-1 ВХ=70

********************ПАРАМЕТРЫ ЭКСПЕРИМЕНТА ************************

ИНТ RKT4

ШАГ ИНТ=0.008

ШАГ ВЫВ=0.1

КОН ВР=200