Курсовая работа: Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана
Закон управления будет заключаться в том, чтобы критический момент оставался постоянным Мк =23,65Н*м
Параметры рабочих режимов для случая 7 сведены в таблицу 1
Таблица 1
|
i |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
ωдв , рад/с |
104,72 |
2,65 |
0 |
104,72 |
2,65 |
0 |
|
Мс , Н·м |
3,28 |
3,28 |
3,28 |
3,28 |
3,28 |
3,28 |
Будем считать, что для формирования необходимых нам статических характеристик система управления электроприводом реализует закон управления 
,
При этом можно записать: