Курсовая работа: Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

Определим приведенный к валу двигателя момент инерции механизма:

J _пр.мех =

Суммарный момент инерции будет определяться как

Рассчитаем момент инерции колеса

Теперь посчитаем допустимое угловое ускорение при котором не будет проскальзывания колеса

1.2 Расчет нагрузочных характеристик и выбор двигателя

Рассчитаем скорость дотягивания, при которой будет обеспечиваться нужная ошибка позиционирования 0,005 м

С запасам принимаем скорость дотягивания на 35% равной 0,05 м/с

Зададимся временем дотягивания Т=1с и линейным ускорением

Определим параметры рабочего цикла при прохождении 1-ого участка без остановки (S=4 м):

Характеристики рабочего цикла.

Рассчитаем параметры рабочего цикла

;

;

Выбираем время движения со скоростью дотягивания ;