Курсовая работа: Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

выразим Vx1, до которой разгонится механизм

;

;

Далее произведем расчет для случаев когда механизм успевает выйти на максимальную скорость V_MAX =2 м/с

При S₂ =8 м

;

;

Аналогично посчитаем параметры рабочего цикла при S₃ =12 м, S₄ =16 м и S₅ =20 м

При S₃ =12 м

;

;

;

При S₄ =16 м

;

;

При S₅ =20 м

;

;

Выбор электродвигателя производится из условий эксплуатации и требований, предъявляемых к системе.

Так как в данном электроприводе нагрузка на валу двигателя меняется в достаточно широких пределах, произведём выбор электродвигателя по эквивалентному моменту.

Для разных случаев посчитаем Мекв и выберем наихудший режим