Курсовая работа: Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана

(табл. П-6, с. 349);

G_max – максимальный вес груза;

m – коэффициент трения скольжения (m =0,02) , [6] (табл. П-4);

f – коэффициент трения качения (f =0.4*10^-3 ), [6] (табл. П-5);

h _м – КПД механизма.

G_max = m_max * g =900*9,81=8829 H ;

КПД механизма:

h _м = h _МУВП * h _ЗУБ.М * h _р =0 , 99*0,99*0,96=0,93,

где h _МУВП = h _ЗУБ.М =0,99; h _р =0,96 [1] (т. 2, табл.V.1.70, с. 237).

М_СТДВ ==3,287 H *м;

Примем скорость двигателя равной 104,72 рад/с, так как в этом случае мы получаем самые маленькие массогабаритные показатели на единицу мощности.

Принимаем ближайшее число из ряда стандартных передаточных чисел редуктора

Рассчитаем допустимое ускорение при пуске, при котором не будет проскальзывания колеса:

коэффициент запаса сцепления при работе без ветровой нагрузки.

коэффициент сцепления приводных колес с рельсом для закрытых помещений

– минимальная нагрузка на приводное колесо

Предварительно выберем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором АИМ 80 А6 с условиями эксплуатации У5, со следующими параметрами:

P ₂ =0,75кВт

W =1000 об/мин

η=72,1%

cosφ =0.74

s _ном =7%

I п/ I ном=4,5

Мп/ M ном=1,8

М min /Мном=1,2

М max /Мном=2