Курсовая работа: Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

;;

;

;

;

;

;

;

.

;

;

Дійсна частотна характеристика показана на рис. 9, уявна – на рис. 10, а амплітудна – на рис. 11.

Рис. 9. Дійсна частотна характеристика АСР.

Рис.10. Уявна частотна характеристика АСР.

Рис. 11. Амплітудна частотна характеристика АСР.

3.5.5 Розрахунок перехідного процесу системи регулювання

Дійсна частотна характеристика АСР має вигляд

,

де ;

;

Знайдемо доповнюючий поліном

,

де .