Курсовая работа: Безопасность транспортных средств

G_a =17,2+8,3=25,5кН

G_{a 1} =25,5×1,4/2,7=13,26кН;

G_{a 2} =25,5×1,3/2,7= 12,24кН;

Gn₁ =13,26/2=6,63кН;

Gn₂ =12,24/2=6,12кН.

1.4 Расчет управляемости автомобиля

По эмпирической формуле (1.6) рассчитываем коэффициент сопротивления увода Ку автомобильного колеса, отдельно переднего и заднего:

К_у1 =0.778В(D+2B)(P₁ +9.810⁴ ), н/рад; (1.6)

К_у2 =0.778В(D+2B)(P₂ +9.810⁴ ), н/рад; (1.7)

Далее определяем величину центробежной силы при движений автомобиля на повороте дороги радиусом R=100 м и V_a =14 м/с

Р_ц =,(кН) (1.8)

где m=– масса автомобиля, кг;

g=9,8 – ускорение свободного падения, м/с² ;

Значение центробежной силы должно быть определено для двух состояний автомобиля:

P_ц G_o =, кН; P_ц G_a =, кН; (1.9)

порожнего груженого

Часть центробежной силы, приходящейся на переднюю и заднюю ось порожнего и груженого автомобилей определяется по формулам:

P_ц1 G_o = P_ц G_o , (кН) P_ц1 G_a = P_ц G_a , (кН) (1.10)

P_ц2 G_o = P_ц G_o , (кН) P_ц2 G_a = P_ц G_a , (кН) (1.11)

Для нахождения углов увода передней и задней осей используют формулы:

d_п G_o =, (рад.) d_п G_a =, (рад.) (1.12)

d_з G_o =, (рад.) d_з G_a =, (рад.) (1.13)

Для этих двух состояний автомобиля определяется характеристика поворачиваемости:

d_з G_o - d_п G_o < 0 d_з G_a - d_п G_a < 0

У автомобиля с недостаточной шинной поворачиваемостью критическая скорость отсутствует, т.к. подкоренное выражение отрицательно и скорость является мнимой величиной..

Критическая скорость современного автомобиля по управляемости значительно превышает его минимальную скорость движения.

Если по результатам расчётов окажется, что автомобиль имеет излишнюю поворачиваемость, то требуется рассчитать критическую скорость автомобиля, при которой наступает потеря управляемости)

=W_кр G₀ (1.14)

=W_кр G_а (1,15)