Рис.5 Механическая характеристика для пуска и торможения при спуске

6. Графики зависимости скорости и тока якоря от времени за один цикл работы

Согласно данной структурной схеме (рис.6) в среде имитационного моделирования MATLAB 6.5 – Simulink была составлена следующая модель:

Рис.6 Модель привода в среде имитационного моделирования MATLAB 6.5.

В процессе исследования снимались графики зависимостей , , и

Здесь суммарный момент инерции определяется:

,

Остальные значения были рассчитаны ранее.

Рис.7 Графики зависимости

7. Проверка выбранного двигателя по нагреву и по перегр. способности

Для проверки ЭД по нагреву воспользуемся методом эквивалентного тока.

По нагрузочной диаграмме определим среднеквадратичный ток ЭД за цикл:

где I_яэ – эквивалентный ток цепи якоря, А,

i_я – мгновенный ток якоря, А.

Разобьем цикл движения подъемника на участки согласно пункту 2. При расчете I_яэ примем усредненное значение тока согласно нагрузочной диаграмме.

Подставив получим:

Т.к. номинальный ток якоря ЭД равен 56,0 А, а эквивалентный ток якоря за цикл I_яэ = 12,2 А, то выбранный выше ЭД принимаем окончательно.

8. Определение расхода электрической энергии за цикл работы подъемника, среднециклический КПД

Переходные процессы во времени при пуске и торможении электропривода пренебрежимо малы по сравнению со временем работы в установившемся режиме, поэтому расход энергии в переходных процессах учитывать не будем.

Ток якоря

.

Расход активной энергии в якорной цепи:

.

Расход активной энергии в цепи возбуждения:

.

Суммарная активная энергия за цикл работы:

.