Курсовая работа: Исследование динамических свойств электропривода с вентильным двигателем

Так как обычно частота автоколебаний относительно низка, то для осуществления линеаризации необходимо применять способы повышения этой частоты автоколебаний.

В таблице № 2 приведены некоторые передаточные функции ускоряющих элементов и их характеристики.

Таблица № 2.

№		Выражение годографа	Вид годографа
1
2
3
4

Выделим из структурной схемы электропривода с синхронной машиной, включенной по схеме вентильного двигателя, контур тока (рис. 4.1).

Рис. 4.1

Передаточная функция линейной части системы , причем степень числителя не больше степени знаменателя.

, (4.0)

Выражение для частотной характеристики разомкнутой релейной системы без зоны нечувствительности имеет вид:

. (4.1)

Физический смысл выражения (4.1) состоит в том, что результирующая частотная характеристика представляется в виде суммы простейших характеристик, кратных нечетным частотам. Это вытекает из того, что выходной сигнал релейного элемента, имеющий прямоугольную форму, раскладывается в бесконечную сумму ряда Фурье с нечетными гармониками (рис. 4.2.).

Рис. 4.2

Нечетность прямоугольных колебаний относительно начала работы релейного элемента определяет нечетность гармоник.

- частотная характеристика релейной автоматической системы.

- частотная характеристика системы без ускоряющего элемента.

- частотная характеристика системы с ускоряющим элементом.

(4.2)

Характеристика релейной системы может быть определена по частотной или временным характеристикам или в некоторых случаях по передаточной функции линейной части системы.

В дальнейших расчетах будем пользоваться последним методом.

Согласно [2], если передаточная функция такова, что можно найти её полюсы, то характеристика релейной системы может быть определена через передаточную функцию (точнее через полюсы передаточной функции) не в виде ряда, а замкнутой форме.

При действительных отрицательных, не кратных и ненулевых полюсах передаточной функции справедливо равенство:

, (4.3)

где - полюсы передаточной функции линейной части системы.

- число полюсов передаточной функции линейной части.

Рис. 4.3

Запишем передаточную функцию линейной части системы без ускоряющего элемента:

(4.4)