Курсовая работа: Исследование динамических свойств электропривода с вентильным двигателем

, или

. (4.9)

Приведем ее к стандартному виду:

, (4.10)

где

К- эквивалентный коэффициент усиления замкнутого контура тока,

Т01- эквивалентная постоянная времени замкнутого контура тока.

(4.11)

(4.12)

Постоянная времени Т01 выбирается исходя из динамических свойств самого реле.

Назначают , однако очень малое значение постоянной времени практически не влияет на динамические свойства системы.

Примем , тогда замкнутый контур тока можно представить безынерционным звеном с коэффициентом передачи .

5. Синтез контура скорости

На рис. 5.1 приведена структурная схема контура скорости.

Рис. 5.1

Все передаточные функции (ПФ) контура скорости разобьем на 2 части: ПФ регулятора и ПФ объекта.

Под объектом будем понимать все звенья, исключая регулятор:

. (5.0)

, (5.1)

где .

Регулятор скорости (РС) примем пропорционально-интегральным («ПИ»), наш РЭП примет астатический характер.

Зададимся передаточной функцией разомкнутой системы типа «2-1»:

. (5.2)

Отсюда можно найти в общем виде передаточную функцию РС:

. (5.3)

Отсюда можно записать:

. (5.4)

Здесь введено обозначение:

. (5.5)