Курсовая работа: Исследование динамических свойств электропривода с вентильным двигателем

Согласно выражению (4.4), передаточная функция имеет всего один полюс .

(4.5)

(4.6)

Рис. 4.4.

В качестве ускоряющего элемента, повышающего частоту автоколебаний в системе, примем . Выражение годографа УЭ согласно таблице № 2 имеет вид:

, (4.7)

где .

Учитывая рекомендации [2], назначим параметры ускоряющего элемента:

(4.8)

На рис. 4.5 представлен годограф ускоряющего элемента , а также результирующий годограф линейной части контура тока .

Рис. 4.5

Анализируя поведение годографов на рис. 4.5 можно сделать вывод, что постоянная времени ускоряющего элемента снижает результирующий годограф линейной части и его точку пересечения с прямой –b. Уменьшение способствует увеличению автоколебаний системы.

Следует отметить, что увеличение коэффициента передачи ускоряющего элемента также увеличивает частоту автоколебаний, одновременно смещая фазу выходного сигнала в сторону отставания. Результирующий коэффициент передачи линейной части контура тока при этом уменьшается.

На рис. 4.6 приведена структурная схема линеаризованного контура тока. Для сравнения на осциллограф выведены сигналы контура тока без линеаризации (рис. 4.7).

Рис. 4.6

Рис. 4.7

Линеаризовав контур тока, мы получили возможность замены релейного регулятора его коэффициентом передачи .

Рассмотрим контур тока, представленный на рис. 4.8:

Рис. 4.8

Структурная схема контура тока включает:

Крэ – коэффициент передачи релейного элемента, Кп - коэффициент передачи преобразователя, Rэ - эквивалентное сопротивление цепи статора,

Tэ - электромагнитная постоянная времени статорной цепи.