№ п/п

Раздел 1

Раздел 2

ПФ объекта управления,

*

20

30

0.02

0.05

0.5

1 Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы

1.1 Исследование статической системы

система автоматический управление астатизм коррекция

В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением:

. (1.1)

Система в замкнутом состоянии является статической, тогда исходя из аналитических расчетов:

- ошибка по положению равна;

- ошибка по скорости и ускорению равна .

Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1.

Из рисунка 1.1 видно, что статическая ошибка системы равна , что соответствует аналитическим расчетам.

Рисунок 1.1 – Переходная функция статической замкнутой системы

Для наблюдения за реакцией системы на различные воздействия удобно составить M-file со следующим программным кодом:

Таким образом, получим переходные процессы изменения выходной величины и сигнала ошибки от функции Хевисайда, линейно нарастающего воздействия и сигнала, увеличивающегося с постоянным ускорением (рисунок 1.2).

а)

б)

в)

Рисунок 1.2 – Реакция статической системы на различные входные воздействия

а) переходная функция;

б) реакция на линейно нарастающий сигнал;

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--