Курсовая работа: Проект кран-балки

М_Э <М_Н

где М_Э – эквивалентный момент на валу двигателя, при работе с которым его нагрев будет таким же, как и при работе с реальными моментами, возникающими при подъёме и опускании грузов различного веса, Н*м

Значение М_Э определим по формуле:

где M_{c .под. i} – статический момент на валу двигателя, возникающий при подъёме груза i-го веса, Н*м

M_{c .оп. i} – статический момент на валу двигателя, возникающий при опускании груза i-го веса, Н*м

Значение и количество подъёмов и опусканий за один рабочий цикл принимаем по графику нагрузки механизма.

где ω_дв – угловая скорость двигателя, рад/с;

J_{мех. i} – приведённый к валу двигателя момент инерции при разгоне

всех движущихся частей механизма и груза i-го веса,кг*м² ;

где J₁ – момент инерции вращающихся масс, расположенных на

быстроходном валу механизма, кг*м²

где J_{гр. i} – момент инерции масс i-го груза, приведённый к быстроходному валу, кг*м²

где G_i – масса i-го груза, кг;

1,2 – коэффициент приведения моментов инерций остальных вращающихся масс к быстроходному валу.