Курсовая работа: Проект кран-балки

Время разгона в секундах при подъёме определим по формуле:

Время разгона в секундах при опускании определим по формуле:

Время установившегося движения в секундах:

40,6Н*м<134,2Н*м

М_Э <М_Н