Курсовая работа: Проект кран-балки

2.2 Расчет механизма передвижения крана

2.2.1 Вес отдельных элементов (кН)

Вес механизма передвижения грузовой электрической тали

Вес электрической тали

Вес крана без электрической тали с механизмом передвижения

Общий вес крана

2.2.2 Сопротивление движению крана

Суммарное сопротивление движению крана определим по формуле

где W– сопротивление от сил трения в цапфах ходовых колес, кН;

W_ук – сопротивление от сил, возникающих при движении крана по уклону пути, кН;

W_ин – сопротивление от сил инерции, кН.

;

где D_х.к. – диаметр ходового колеса, м.

Для выбора диаметра ходового колеса необходимо определить нагрузку Р_max из уравнения моментов относительно одной из опор: