Курсовая работа: Проектирование и исследование кривошипно-ползунного механизма грохота
ω1 = ωд / i15 , (3.3)
ω1 = 150 / 23,33 = 6,43 рад/с.
4. Кинематический анализ рычажного механизма
Цель кинематического анализа – определение скоростей и ускорений характерных точек рычажно-ползунного механизма грохота.
Построение планов положений механизма
Параметры исследуемого механизма (рисунок 1) приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Параметры механизма
| lОА , м | lC В , м | lСД , м | b, м | Х, м | ВS3 , м | ω1 , рад/с |
| 0,30 | 0,24 | 1,05 | 0,09 | 0,09 | 0,108 | 6,43 |
Масштаб плана механизма определяем по формуле
ml = 
(4.1)
где lОА – истинная длина кривошипа ОА, м;
ОА – длина кривошипа ОА на чертеже, мм.
Подставив данные, получим
ml = 
Порядок построения плана положений данного механизма:
– отмечаем на чертеже положение центров вращения кривошипа т.О и кулисного механизма т. С;
– очерчиваем траектории движения точек А и О эти деталей;
– разделим траекторию движения кривошипа ОА на 12 равных частей;
– из полученных точек А0 , А1 , А2 , …, А12 проведем линии к т.В;
– из точки В проведем перпендикуляры, приняв угол АВС равным 90◦;
– определяем положение точки С при определенных положениях кривошипа ОА;
– откладываем отрезок CД в масштабе таким образом, чтоб точка Д лежала на прямой ОВД;
– методом засечек определяем положение точки Д при определенных положениях кривошипа ОА;
– по часовой стрелки откладываем в новом положении кривошип ОА и повторяем построение;
– обозначаем на чертеже траектории крайних точек звеньев и положение центров масс звеньев.
Построение диаграммы перемещений рабочего звена
Для построения кинематических диаграмм методом графического дифференцирования рассматривают 12 положений движения механизма (по кривошипу ОА).
Рассмотрим движение выходного звена. За начало отсчёта примем нулевое положение (оно же является последним). Ось абсцисс разбиваем на 12 равных частей. По оси ординат откладываем расстояния, пройденные точкой Д по прямой (на звене 5) от крайнего левого положения до крайнего правого положения, соответствующего данному моменту времени. По полученным точкам строим диаграмму перемещений φ = φ(t) выходного звена.
Определяем масштабы перемещений от угла поворота и во времени:
(4.2)