Курсовая работа: Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания

5.1.3. Величину R₂₃ ^t определяем из уравнения равновесия момента:

T_в (G_ш ) + T_в (F_сил ) + T_в (R₂₃ ^t ) = 0.

Учитывая направление сил G_ш и F_сил и условно

R₂₃ ^t , то: G_ш h₂ – F_сил h₁ + R₂₃ ^t _* l = 0

R₂₃ ^t = (F_{u ш} h₁ - G_ш h₂ )/l = (7426 _* 0,026 – 46,06 _* 0,052)/0,25 = 2608 н.

h₁ = 0,026 м ; h₂ = 0,052 м.

5.1.4. Для определения результирующей R₂₃ ⁿ и R₁₄ составляем уравнение равновесия всех сил, действующих на группу:

R₁₄ +F₄ + G_ш + F_{u ш} + R₂₃ ^t + R₂₃ ⁿ = 0;

R₂₃ = m_F (се) = 40 _* 57 = 2280 н.

R₁₄ = m_F (еа) = 40 _* 71 = 2840 н.

R₄₃ = -R₄₃ = m_F (ев) = 40 _* 21 = 840 н.

5.2. Силовое исследование группы начального звена для положения рабочего хода (10-ое положение коленвала)

5.2.1. Строим расчетную схему группы начального звена.

К начальному звену приложены силы: в точке С – R₃₂ = 2280 н.

В точке S_к вес G_к = m_{к *} q = 10,5 _* 9,8 = 102,9н.

Тут же сила инерции кривошипа F_ик направленные к точкам С:

F_ик = - m_{к *} а_{s к} = -10,5 _* 587 = -5870 н.

5.2.2. Уравновешивающий момент Т_у – момент сил сопротивления. Направление Т_у по часовой стрелке – всасывание.

5.2.3. Уравнение равновесия моментов относительно оси О вращения кривошипного вала всех сил, действующих на начальное звено:

Т_о (R₃₂ ) + Т_о (G_r ) + Т_о (F_{u к} ) + Т_о (R₁₂ ) + Т_у = 0.

Моменты сил инерции F_ик и F_ик ^VII кривошипов и реакции R₁₂ стойки на кривошип равны нулю, т.к. линии действия этих сил проходят через ось вала О.

- R₃₂ h₁ – R₅₂ h_e + T_у = 0, T_у = R₃₂ h₁ + R₅₂ h₂ .

Измеряя длины отрезков на чертеже и учитывая масштаб чертежа: h₁ = 0,064 м ; h₂ = 0,054м.

Т_у = 2280 _* 0,064 + 3480 _* 0,054 = 332 мм.

5.2.4. Если вращательное движение передаётся при помощи зубчатой передачи, то Т_у создаётся уравновешивающей силой F_у , величину которой надо определить.

После чего можно определить реакцию R₁₂ .

F_у = Т_у /h₃ = 332/ 0,092 = 3608 н.

5.2.5. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на начальное звено:

G_к + F_ик + R₃₂ + G_к ^VII + F_ик ^VII + R₅₂ + R₁₂ + F_у = 0; R₁₂ = m_F (la).