Курсовая работа: Проектирование лифта

– Н = 45 м – максимальная высота подъёма;

– N = 12 – максимальное количество остановок;

– М = 20 мм – точность остановок;

– G_г = 10 кН – вес груза;

– G_к = 19 кН – вес кабины;

– К₁ = 0,85 – коэффициент загрузки лифта;

– К₂ = 4 – число несущих канатов;

– КПД = 80% – КПД системы;

– i = 21,2 – передаточное число редуктора;

– R = 0,56 м – радиус несущего канатного шкива;

– С = 2,13 ∙ 10⁶ Н∙м – жёсткость одного метра каната;

– J_{пр вращ} = 0,25 ∙ J_дв – приведенный момент инерции вращающихся частей.

Электропривод должен обеспечивать кроме нормальной работы режим наладки при скорости 25% от номинальной. Зададимся допустимыми ускорениями и рывком: а_доп = 2 м/с; с_доп = 5 м/с.

Определим время разгона до рабочей скорости:

t_p = V_р / а_доп = 1,5 / 2 = 0,75 с (1.1)

Путь, проходимый за время t_p :

L_p = а_доп ∙ t_p ² / 2 = 2∙0,75² / 2 = 0,56 м (1.2)

Определим пониженную скорости для обеспечения точности останова:

V_п = √2 ∙ √ ∆L ∙ а_доп = √2 ∙ √ 2 ∙ 0,02 = 0,28 м/с (1.3)

Найдём время перехода привода с рабочей скорости на пониженную скорость:

t_т1 = (V_р -V_п ) / а_доп = (1,5–0,28) / 2 = 0,61 с

Путь, проходимый за время t_т1 :

L_т1 = V_р ∙ t_т1 – а_доп ∙ t_т1 ² / 2 = 1,5∙0,61 – 2∙0,61² / 2 = 0,54 м (1.4)

Время перехода с пониженной скорости до полной остановки (механическое торможение):

t_т2 = V_п / а_доп = 0,28 / 2 = 0,14 с (1.5)

Расстояние, проходимое лифтом на пониженной скорости:

L_п = V_п ∙ t_п = 0,28 ∙ 0,1 = 0,028 м (1.6)

Путь, проходимый лифтом между двумя соседними этажами, определим как:

L = H / N = 45 / 12 = 3,75 м