Курсовая работа: Проектирование лифта

Сe = ––––––––– = ––––––––––––– = 3,01 В∙с / рад (5.6)

w_н 68

Найдём коэффициент связи между Мн и током якоря Iн:

См = Мн / Iн = 324 / 116 = 2,79 В ∙ с / рад (5.7)

Естественная статическая механическая характеристика имеет вид:

Uн R_я∑

w = ––– M ∙ –––– –– (5.8)

CeCe∙См

Так как механическая характеристика привода отличается от механической характеристики двигателя, то перейдём к построению характеристики привода. Общий вид статической механической характеристики системы УВ – ДПТ в режиме непрерывных токов следующий:

Edo ∙ cosб – ДUв Rо

w = ––––––––––––––– M ∙ – ––––– (5.9)

Ce Ce∙См

Из выражения (5.9) видно, что для построения статической механической характеристики привода в режиме непрерывных токов необходимо определить максимальное выпрямленное напряжение на выходе УВ, угол управлениятиристорами б для обеспечения различных скоростей для различных статических моментов и суммарное сопротивлении привода с учётом сопротивления коммутации Rк.

Определим какое значение пониженного напряжения нужно обдавать на якорь двигателя для получения рабочей скорости при различных загрузках.

R_я∑

U_k = w_р ∙ Ce + М_k ∙ –––––

Cм

В результате подстановки численных значений и вычислений получили следующие характеристики:

— при М_{с пр1} = 147 Н∙м для w_р =56,8 рад/с: U₁ = 178 В;

— при М_{с пр2} = 294 Н∙м для w_р =56,8 рад/с: U₂ = 185 В;

— при М_{с пр3} = 205 Н∙м для w_р =56,8 рад/с: U₃ = 180,5 В;

— при М_{с пр4} = 210 Н∙м для w_р =56,8 рад/с: U₄ = 180,7 В.

Из расчетов видно, что максимальное напряжение нужно подавать при работе с момент статическим М_{с пр2} = 294 Н∙м. Так как выбранный двигатель имеет номинальное напряжение 220В, то для исключения работы управляемого выпрямителя в зарегулированном режиме устанавливаем на входе преобразователя согласующий трансформатор. По этому режиму и будем рассчитывать выбирать трансформатор.

Найдём максимальное выпрямленное напряжение на выходе УВ:

Edo = k_з ∙ U₂ = 1,1 ∙ 185 = 203,5 В (5.10)

где k_з – коэффициент запаса по напряжению.

Определим предварительное значение напряжения на вторичной обмотке трансформатора:

Edo 203,5

U_2л = –––––––––––––––– = –––––––––––––––– = 150,6 В