Курсовая работа: Проектирование лифта

Для теоретического исследования реальную механическую часть электропривода заменяем динамически эквивалентной приведенной расчётной схемой, состоящей из сосредоточенных инерционных элементов, соединённых между собой упругими связями, и обладающей таким же энергетическим запасом, как и исходная реальная система привода. Параметрами эквивалентной приведенной расчётной схемы являются суммарные приведенные моменты инерции масс, образованные приведенными массами, связи между которыми приняты жёсткими, и эквивалентные приведенные жёсткости механических упругих связей.

Составляем кинематическую схему для случая, когда кабина лифта находится на первом этаже. Тогда получаем двухмассовую консервативную расчётную схему, одна масса который включает в себя кабину лифта с грузом или без груза, а другая всю остальную механическую часть (вместе с противовесом). Жёсткость определим как:

С₁₂ = С / Н ∙ R_пр ∙ К₂ , (1.13)

где R_пр – радиус приведения, м.

Радиус приведения найдём по следующей формуле:

R_пр = R / i = 0,56 / 21,2 = 0,0264 м (1.14)

Тогда жёсткость:

С₁₂ = С / Н ∙ R_пр ∙ К₂ = 2,13 ∙ 10⁶ / 45 ∙ 0,0264² ∙ 4 = 132 Н∙м

Определение приведенных параметров механической части к валу двигателя осуществляем по следующим выражениям.

Момент инерции первой массы:

J₁ = J_дв + J_вр + J_пр , (1.15)

где J_дв – момент инерции двигателя, кг∙м² ;

J_вр – приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции вращающихся частей, кг∙м² ;

J_пр – приведенный к валу двигателя момент инерции противовеса, кг∙м² .

Согласно заданию приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся частей составляет 25% от момента инерции двигателя, т.е. J_вр = 0,25∙ J_дв .

Момент инерции противовеса:

J_пр = m_пр ∙ R_пр ² = G_пр ∙10³ /g ∙ R_пр ² = 24∙10³ / 10 ∙ 0,0264² = 1,7 кг∙м²

Момент инерции второй массы:

J₂ = m_к ∙ R_пр ² = G_к ∙10³ /g ∙ R_пр ² = 19∙10³ / 10 ∙ 0,0264² = 1,3 кг∙м²

Определим приведенные к валу двигателя значения точности останова, скоростей, ускорения, пути.

Точность останова:

∆ц = ∆S / R_пр = 0,02 / 0,0264 = 0,76 рад (1.16)

Рабочая скорость:

w_р = V_р / R_пр = 1,5 / 0,0264 = 56,8 рад/с (1.17)

Пониженная скорость:

w_п = V_п / R_пр = 0,28 / 0,0264 = 10,6 рад/с (1.18)

Допустимое ускорение:

е_доп = а_доп / R_пр = 2 / 0,0264 = 75,7 рад/с² (1.19)

Угол поворота двигателя при перемещении кабины между двумя этажами: