Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления

Kd=X(3);

clc

%--ПЕРЕМЕННЫЕ--%

e=0.0001;

l=1;

t=0;

h=0.001;

J1=1;

J=0;

J2=-1;

I=11;

I1=32;

alph=-10;

Xe=1-exp(alph*t);

H=eye(3);

H1=H;

Kn1=Kn+10^-3;

Kd1=Kd+10^-3;

Ku1=Ku+10^-3;

X1=[Kn1;Ku1;Kd1];

while (abs(J1-I)>e)

%--ГРАДИЕНТ--%

X3=[Kn;Ku;Kd];

U=Dif2([X3]);

J1=0;

i=1;

t=0;

while (t<2)

J1=J1+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;