Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления

GradJ1=[g11;g21;g31];

U1=GradJ1-GradJ;

V=l*H*GradJ;

A=(V*V')/(V'*U1);

B=-(H*U1*U1')/(U1'*H*U1);

H1=H+A+B;

if J1>I

l=min_lz(X,l,H,GradJ);

X1=X;

end

X=X1;

Kn1=X(1);

Ku1=X(2);

Kd1=X(3);

Kn=Kn1;

Ku=Ku1;

Kd=Kd1;

end

Kn

Ku

Kd

function la=min_l(X,l,H,GradJ)

b=1;

a=0;

e=0.05;

x4=10;

x2=a+(-1+sqrt(1+4*(b-a)))/(2);

while (abs(x2-x4)>e)

x4=a+b-x2;