Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления

J=J+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;

t=t+h;

i=i+1;

end

g3=(J-J1)/10^-3;

I1=J;

GradJ=[g1;g2;g3];

%--НОВОЕ ЗНАЧЕНИЕ Х--%

X1=X1-l*H*GradJ;

X=X1;

Kn1=X(1);

Ku1=X(2);

Kd1=X(3);

Kn=Kn1;

Ku=Ku1;

Kd=Kd1;

X3=[Kn;Ku;Kd];

U=Dif2([X3]);

J1=0;

i=1;

t=0;

while (t<2)

J1=J1+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;

t=t+h;

i=i+1;

end

X3=X1+[10^-3;0;0];

U=Dif2([X3]);

J=0;