Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления

i=i+1;

end

X3=[Kn+10^-3;Ku;Kd];

U=Dif2([X3]);

J=0;

i=1;

t=0;

while (t<2)

J=J+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;

t=t+h;

i=i+1;

end

g1=(J-J1)/10^-3;

X3=[Kn;Ku+10^-3;Kd];

U=Dif2([X3]);

J=0;

t=0;

i=1;

while (t<2)

J=J+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;

t=t+h;

i=i+1;

end

g2=(J-J1)/10^-3;

X3=[Kn;Ku;Kd+10^-3];

U=Dif2([X3]);

J=0;

t=0;

i=1;