Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления

i=1;

while (t<2)

J=J+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;

t=t+h;

i=i+1;

end

g11=(J-J1)/10^-3;

X3=X1+[0;10^-3;0];

U=Dif2([X3]);

J=0;

t=0;

i=1;

while (t<2)

J=J+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;

t=t+h;

i=i+1;

end

g21=(J-J1)/10^-3;

X3=X1+[0;0;10^-3];

U=Dif2([X3]);

J=0;

t=0;

i=1;

while (t<2)

J=J+(1-exp(alph*t)-U(i))^2;

t=t+h;

i=i+1;

end

I=J;