Курсовая работа: Проектирование системы оптимального корректирующего устройства
0
87,336
0
38,82
0
11,7
46,424
-36,683
0
287,71
0
-10763,5
∞
∞
∞
Так как годограф системы, имеющей четвертый порядок, при изменении ω от 0 до ∞, начинается на вещественной положительной полуоси и при увеличении ω в положительном направлении последовательно проходит четыре квадранта, и при этом не обращается в 0, то можно сделать вывод, что замкнутая система устойчива.
Рис. 1.10. Годограф Михайлова (справа увеличен вблизи начала координат)
1.2.3 Определение показателей качества
1. Частота среза разомкнутой системы.
Частота среза разомкнутой системы была определена в анализе системы по критерию Найквиста с использованием ЛЧХ (см. п.1.2.2):
.
2. Запасы устойчивости.
Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе определяются по формулам:
, 
,
где 
, 
,
и 
– ЛЧХ разомкнутой системы (см. п.1.2.2):
дБ, 
град.
3. Критический коэффициент усиления системы.
Коэффициент 
определим по алгебраическому критерию Гурвица (см. п.1.1).
ХУЗС: 
,