Курсовая работа: Проектирование системы оптимального корректирующего устройства
0,2
Координаты запретной области
-0,026
0,497
0,912
39,332
27,331
13,979
Значения расчетной ЛАЧХ
39,322
28,76
19,885
Из таблицы (см. табл. 1.3) видно, что на частоте 
расчетная ЛАЧХ заходит в запретную область. Следовательно, ЛАЧХ необходимо поднять на 0,011 дБ. Таким образом, минимальный коэффициент усиления разомкнутой системы будет равен:
с-1 .
Коэффициент усиления пропорционального регулятора рассчитывается по формуле:
.
Структурная схема системы с пропорциональным регулятором с числовыми параметрами изображена на рис. 1.7.
Рис. 1.7. Структурная схема системы с пропорциональным регулятором
1.2.2 Проверка устойчивости замкнутой системы
Проверим устойчивость системы по алгебраическому критерию Гурвица (см. п.1.1).
ХУ ЗС: 
,
,
,
,
; 
; 
; 
; 
.