Курсовая работа: Проектирование системы оптимального корректирующего устройства

Рис. 1.4. Структурная схема линеаризованной системы с числовыми параметрами

Передаточная функция разомкнутой системы (ПФ РС):

.

Проведем анализ устойчивости исходной системы по алгебраическому критерию Гурвица [1, §6.2]. Для этого запишем характеристическое уравнение замкнутой системы (ХУ ЗС):

,

,

,

,

; ; ; ; .

Все коэффициенты ХУ ЗС положительны (), следовательно, необходимое условие устойчивости выполняется.

Проверим достаточное условие устойчивости. Для этого все n определителей Гурвица, где n – порядок системы, должны быть положительны. Составим определители для системы четвертого порядка:

,

,

.

Все определители положительны, следовательно, исходная система устойчива.

Проведем анализ системы на соответствие требованиям ТЗ.

1. Для определения амплитудно-фазовых искажений запишем передаточную функцию замкнутой системы (ПФ ЗС) по выходу ДОС, а также выражения для логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ):

,

,

,

.

Заданные в ТЗ и рассчитанные значения амплитудно-фазовых искажений приведены в табл. 1.1.

Таблица 1.1

, Гц		0…0,15	0,15…0,5	0,5… 1,3
, с-1		0,942	« 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 608 Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование системы оптимального корректирующего устройства >>> Скачать <<< Меню Поиск