Курсовая работа: Проектирование системы оптимального корректирующего устройства

ОГЛАВЛЕНИЕ

введение

1. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

1.1 Анализ исходной системы

1.2 Анализ системы с пропорциональным регулятором

1.2.1 Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора

1.2.2 Проверка устойчивости замкнутой системы

1.2.3 Определение показателей качества

1.2.4 Анализ системы на соответствие ТЗ

1.3 Синтез регулятора

1.4 Анализ скорректированной системы

1.4.1 Построение частотных характеристик, определение устойчивости системы

1.4.2 Определение частотных ПК, запасов устойчивости, критического коэффициента усиления

1.4.3 Определение оценок прямых ПК

1.4.4 Определение корневых оценок прямых ПК

1.4.5 Оценка точности системы

2. ОТРАБОТКА ТИПОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ

2.1 Единичный ступенчатый сигнал

2.1.1 Начальные и конечные значения переходных функций по передаточным функциям системы

2.1.2 Переходные функций системы, прямые ПК

2.1.3 Сравнение начальных и установившихся значений переходных функций

2.1.4 Определим величину Y₀ ступенчатого сигнала, при котором система работает в зоне линейности УМ

2.2 Сигнал с постоянной скоростью

2.3. Гармонический сигнал

2.3.1 Определение частоты ω₀

2.3.2 Реакция системы на гармонический входной сигнал

2.3.3 Определение амплитудно-фазовых искажений

3. ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ

4. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТИ УМ

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--