Курсовая работа: Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов
V1 = 23 уз.
V2 = 24 уз.
| А | С | Ψ |
| -0,1484E-0,2 | -0,634Е-0,3 | -79,66 |
1. Рассчитываем значение северной составляющей скорости судна ΔVN
ΔVN=V2 ·cosГКК2 - V1· cosГКК1 =24·cos(193/57,3) -23·cos(346/57,3)= - 45,7 уз.
Выражаем значение северной составляющей в м·с-1 :
ΔVN=-45,7·1852/3600= -23,6 м·с-1
2. По формуле δj =-57.3·Vω [Аe-mt +Ce-ht sin(ωd t+ Ψ)] рассчитываем значение δj с шагом Δt=180 c, где h=3.344·10-4 , m=8,312·10-4 , ωd =11.05·10-4
δj =-57,3·[-0,1484·10-4 e3.344·10^-4t -0,634·10-3 e8.312·10^-4t ·sin(11.05·10-4 t-79,66/57.3)]
Результаты расчёта представляем в табл.1 и на рис. 1.1
Таблица1
| t | δj | t | δj | t | δj | t | δj | t | δj |
| 0 | 2.85 | 1620 | 0.32 | 3240 | -0.1 | 4860 | 0,16 | 6480 | 0,06 |
| 180 | 2.48 | 1800 | 0.18 | 3420 | -0.07 | 5040 | 0,17 | 6660 | 0,04 |
| 360 | 2.12 | 1980 | 0.07 | 3600 | -0.03 | 5220 | 0,17 | 6840 | 0,02 |
| 540 | 1.79 | 2160 | -0.01 | 3780 | 0 | 5400 | 0,167 | 7020 | 0 |
| 720 | 1.48 | 2340 | -0.08 | 3960 | 0,04 | 5580 | 0,157 | 7200 | -0,02 |
| 900 | 1.19 | 2520 | -0.12 | 4140 | 0,07 | 5760 | 0,14 | ||
| 1080 | 0.93 | 2700 | -0.13 | 4320 | 0,1 | 5940 | 0,12 | ||
| 1260 | 0.7 | 2880 | -0.14 | 4500 | 0,13 | 6120 | 0,1 | ||
| 1440 | 0.5 | 3060 | -0.12 | 4680 | 0,15 | 6300 | 0,08 |
Расчёт Задания 1.(Б)
Исходные данные:
φ = 500
ГКК1 = 3460
ГКК2 = 1930
V1 = 23 уз.
V2 = 24 уз.
ΔtM = 54 cек
| N | M | Ψ |
| -0,1445 | 0,1414 | 88.72 |
1. Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω по формуле:
= (ГКК2 -ГКК1 )/57,3· ΔtM =(193-346)/57,3·54=-0,049 с-1
2. Выражаем V в м·с-1 :
V= 23·(1852/3600)= 11.83 м·с-1
3.По формуле
δj =-57.3·Vω [Ne-mt +Me-ht sin(ωd t+Ψ)],
где m=25.65·10-3 , h=3,875·10-4 , ωd =0,82·10-3 рассчитываем значение δj с шагом Δt=180 c
δj =-57,3·[-0,1445e 25.65·10-3 t +0,1414e3,875·10-4 t ·sin(0,82·10-3 t+88,72/57.3)]
Результаты расчёта представляем в табл.2 и на рис. 1.2
Таблица 2
| t | δj | t | δj | t | δj | t | δj | t | δj |
| 0 | -0,11 | 1620 | 0,66 | 3240 | -1,18 | 4860 | -0,49 | 6480 | 0,21 |
| 180 | 4,34 | 1800 | 0,28 | 3420 | -1,18 | 5040 | -0,38 | 6660 | 0,24 |
| 360 | 3,97 | 1980 | -0,07 | 3600 | -1,15 | 5220 | -0,28 | 6840 | 0,26 |
| 540 | 3,51 | 2160 | -0,36 | 3780 | -1,09 | 5400 | -0,18 | 7020 | 0,27 |
| 720 | 3,02 | 2340 | -0,61 | 3960 | -1,02 | 5580 | -0,09 | 7200 | 0,27 |
| 900 | 2,52 | 2520 | -0,81 | 4140 | -0,93 | 5760 | -0 | ||
| 1080 | 2,03 | 2700 | -0,97 | 4320 | -0,83 | 5940 | 0,06 | ||
| 1260 | 1,55 | 2880 | -1,08 | 4500 | -0,72 | 6120 | 0,12 | ||
| 1440 | 1,09 | 3060 | -1,15 | 4680 | -0,6 | 6300 | 0,17 |
4. Оценка влияния погрешности гирокомпасов на точность судовождения.
4.1 Оценка возможной погрешности определения места судна по двум пеленгам.
Задание 2.1.(А)
A. Работа с гирокомпасом «Курс-4».
Расстояние между ориентирами L=(20+0.1·m)=20+0,1·14= 21.4 (мили);