Курсовая работа: Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов

ГКП₁ =A₁₂ +130-n=144+130-13=269˚;

ГКП₂ =A₁₂ +50+n=144+50+13=207˚.

В качестве момента времени t_об , по заданию, выбираем время 1-го экстремума кривой суммарной инерционной погрешности. t_об = t_e1 =2610 c, δ_j(tоб) = -0,1˚. (Из задания 1.А.)

Порядок выполнения следующий:

В произвольном масштабе наносим ориентир O₁ и строим относительно него ориентир O₂ (по азимуту A₁₂ и расстоянию L).

Прокладываем на плане линии компасных пеленгов ориентиров ГКП₁ и ГКП₂ , пересечение которых дает точкуM₁ .

Используя график суммарной инерционной погрешности, полученной в задании, на момент времени t_об находим величины суммарной инерционной погрешности.

Так,

t_об = t_e1 =2610 c, δ_j(tоб) = -0,1˚

Рассчитываем значения истинных пеленгов ориентиров ИП₁ и ИП₂ , исправляя значения ГКП₁ и ГКП₂ поправкой δ_j(tоб) по формуле:

ИП₁ = ГКП₁ + δ_j(tоб) = 261˚ -0,1˚= 260,9˚

ИП₂ = ГКП₂ + δ_j(tоб) = 207˚ -0,1˚= 206,9˚

На плане прокладываем истинные пеленга ИП₁ и ИП₂ и, таким образом, получаем истинное место суднаM₂ .

Оцениваем погрешность, допущенную в данном определении места судна, выражаемую в линейных единицах (милях) расстоянием r между точками M₁ и M₂ .

Полученное значение r= миль.

Графическое решение задачи А предоставлено на рис. 1.3

Б. Работа с гирокомпасом «Вега».

Порядок выполнения аналогичен указанному в пункте (А), за исключением того, что значение суммарной инерционной погрешности определяется по кривой суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса «Вега», полученной в задании 1.(Б).

Так, t_об = t_e1 =180 c, δ_j(tоб) = 4.3˚

Графическое решение задачи осуществляется по образцу рисунка 3 Рассчитываем значения истинных пеленгов ориентиров ИП₁ и ИП₂ , исправляя значения ГКП₁ и ГКП₂ поправкой δ_j(tоб) по формуле:

ИП₁ = ГКП₁ + δ_j(tоб) = 261˚ +4.3˚= 265.3˚

ИП₂ = ГКП₂ + δ_j(tоб) = 207˚ +4.3˚= 211.3˚

Погрешность, допущенная при определении места судна, аналогично определяется ) расстоянием r между точками M₁ и M₂ .

Полученное значение r= миль.

Графическое решение задачи Б предоставлено на рис. 1.4

4.2 Оценка погрешностей определения поправки гирокомпаса

Задание 2.2.(А)

Произвести оценку погрешности определения поправки гирокомпаса по створу после маневра судна.

A. Определение поправки гирокомпаса «Курс-4».

Исходные данные:

V’₁ =V₁ +5= 23+5=28 уз.;