Курсовая работа: Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов
Расчёт задания производим по следующей формуле,
где m=25.65·10-3 , h=3,875·10-4 , ωd =0,82·10-3
B результате расчёта получим: d1 = -162м; d2 = 3396м.
Рассчитываем ширину безопасной полосы движения:
Δ=| d1 |+| d2 |=|-162|+|3396|= 3558м
Полученные данные представим в таблице 5.
Таблица 5
| td1, сек | td2, сек | d1, м | d2, м | Δ, м |
| 1 | 1945 | -162 | 3396 | 3558 |
5. Расчёт остаточной девиации магнитного компаса
Магнитный компас
Магнитный компас является автономным высоконадежным датчиком направления, поправка которого равна сумме магнитного склонения d и девиации 
:
Величина d для данного района плавания снимается с навигационной карты и приводится к году плавания, а δ выбирается из таблицы девиации в зависимости от компасного курса.
Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости (когда фактическая девиация отличается более чем на 
от табличной) производится исправление таблицы девиации. В обоих случаях широко используется гирокомпас. При выполнении девиационных работ, маневрирование судна производится на малом ходу, поэтому инерционные девиации гирокомпаса пренебрежительно малы и в расчет не принимаются.
Задание 3 Определение магнитного компаса по сличению с гирокомпасом
Рассчитываем остаточную девиацию магнитного компаса для восьми главных и четвертных курсов по формуле:
где Кгк =Кмк +В·sin Кмк +C·cos Кмк ;
B=0.1·(l+n)=0.1·(1+13)=1.4˚
C=2+0.1·(l-n)=2+0.1·(1-13)=0.8˚
ΔГК=0.01·m=0.01·14= 0.14˚
d = 0.01·(l-n)=0.01·(1-13)= -0.12˚
Таблица 6. Расчёт девиации по счислению
| Кмк | N(0˚) | NE(45˚) | E(90˚) | SE(135˚) | S(180˚) | SW(225˚) | W(270˚) | NW(315˚) |
| Кгк,˚ | 0.8 | 46.6 | 90.9 | 134.3 | 178.4 | 224 | 270.5 | 316.6 |
| δj,˚ | 1 | 1.9 | 1.2 | -0.4 | -1.3 | -0.7 | 0.8 | 1.8 |
Для расчета таблицы остаточной девиации компаса на 36 равноотстоящих компасных курсах (с интервалом 10˚), необходимо вначале вычислить значение коэффициентов девиации A, B, C, D и E по формулам, где δj -значение девиации из табл. 5.:
,
A= (1+1.9+1.-0.4-1.3-0.7+0.8+1.8)/8=0.53˚
B= (1.2-0.8+0.71(1.9-0.4+1.3-1.8)/4=0.15˚
C= (1+1.3+0.71(1.9+0.4+0.7+1.8)/4=1.46˚
D = (1.9+0.4-0.7-1.8)/4=-0.08˚