Курсовая работа: Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
, 
, 
.
Для второго звена (вторая схема рис. 2.8):
, 
, 
, 
.
Для третьего звена (вторая схема рис. 2.8):
, 
, 
, 
.
Схема электрическая принципиальная последовательного корректирующего устройства приведена на рис. 2.9.
Рисунок 2.9 — Схема электрическая принципиальная параллельного корректирующего устройства
2.3.3Оценка качества скорректированной САУ
Передаточная функция скорректированной параллельным корректирующим устройством разомкнутой системы будет равна:
.
Тогда передаточная функция той части схемы, которая охвачена параллельной коррекцией будет равна:
=
.
Подставляя 
в выражение (2.13), получим передаточную функцию скорректированной параллельным корректирующим устройством разомкнутой системы:
.
Передаточная функция замкнутой единичной обратной связью системы с параллельной коррекцией в соответствии с формулой (1.5) примет вид:
,
где 
.
С помощью программы Perehod.exe определяем время переходного процесса и перерегулирование:
, 
.
Погрешность по времени переходного процесса будет равна:
.
Погрешность по перерегулированию:
.
График переходного процесса представлен на рисунке 2.10.
Рисунок 2.10 — Переходной процесс в скорректированной системе