Курсовая работа: Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры печи котельного агрегата

Т=170 с — постоянная времени объекта

— коэффициент усиления объекта;

— степень самовыравнивания;

— скорость разгона;

t=70 c — полное запаздывание объекта;

t_т =35 c — транспортное запаздывание объекта.

2. Определить по кривой разгона методом интегральных площадей (Симою) передаточную функцию регулируемого объекта -

Передаточную функцию объекта представим в виде:

где τ – транспортное запаздывание; k – коэффициент усиления; T₃ , T₂ , T₁ – постоянные времени.

Постоянные времени T₃ , T₂ , T₁ определим по следующим формулам:

, где dt =30 – шаг дискретизации;

, где α = dt/T₁ ;

.

– значение переходной характеристики в i-й момент времени

Перепишем передаточную функцию объекта, подставляя найденные коэффициенты:

3. Решить полученное из передаточной функции, дифференциальное уравнение при заданном значении входа x_вх , построить расчетную кривую разгона и сопоставить ее с заданной. Представить динамическую модель объекта соединением типовых динамических звеньев, смоделировать объект на базе имитационного моделирования (Simulink), получить на модели кривую разгона и сравнить ее с рассчитанной

Из передаточной функции объекта получаем дифференциальное уравнение:

Решим это дифференциальное уравнение без учета запаздывания.

Подставим в это уравнение известные значения:

Начальные условия: