Курсовая работа: Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры печи котельного агрегата

Воспользуемся критерием Найквиста

Отсюда:

Выбор параметров настройки: точек С₁ и С₀

Выберем точку правее максимума:

C₁ =0.2;

C₀ =0.0012;

6. Составить структурную схему системы регулирования (при найденных оптимальных настройках регулятора). Получить передаточную функцию замкнутой системы относительно внешнего возмущающего воздействия. В качестве передаточной функции объекта относительно возмущающего воздействия взять передаточную функцию , определенную в п.1.

— передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию.

7. Рассчитать и построить КЧХ замкнутой системы относительно возмущающего воздействия.

Сделаем замену

Рассмотрим 2-ю скобку знаменателя:

Ее реальная часть:

Ее мнимая часть:

Запишем это комплексное число в показательной форме в виде:

,

где и .