Курсовая работа: Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры печи котельного агрегата

Корни характеристического уравнения:

Общее решение имеет вид:

Частное решение:

Для нахождения коэффициентов С₁ , С₂ , С₃ воспользуемся начальными условиями:

Решим эту систему уравнений матричным методом

Таким образом, уравнение кривой разгона, учитывая запаздывание, имеет вид:

Q, °С

Объект управления можно представить в следующем виде:

– усилительное звено;

– звено чистого запаздывания;

– апериодическое звено первого порядка;

– колебательное звено;

где ;

;

Q, °С