Курсовая работа: Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры печи котельного агрегата

4. Рассчитать и построить частотные характеристики объекта регулирования (КЧХ, АЧХ и ФЧХ).

Имеем объект управления:

Для того, чтобы построить частотные характеристики объекта, перейдем от преобразований Лапласа к преобразованиям Фурье. Для этого сделаем замену

Разложим знаменатель на множители:

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) имеет вид:

A(w), °C

w, c-1

Фазо-частотная характеристика (ФЧХ):

w, c-1

j(w), рад

Комплексная частотная характеристика (КЧХ):

5. Для заданного регулятора заданным методом рассчитать оптимальные значения параметров настройки, обеспечивающих заданный запас устойчивости системы регулирования и качество переходных процессов. Расчет параметров ведется по расширенным частотным характеристикам.

Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид

Рассчитаем оптимальные настроечные параметры методом расширенных частотных характеристик для М=1,62

М=(1+)/2м

м=0,35

Для этого в выражение передаточной функции подставим :

Разложим знаменатель на множители:

Расширенная амплитудно-частотная характеристика (АЧХ):

Расширенная фазо-частотная характеристика (ФЧХ):