Курсовая работа: Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры печи котельного агрегата
, где 
и 
.
Числитель можно записать в виде:
По полученной аналитически комплексной частотной характеристике строим годограф.
8. Методом Акульшина построить переходный процесс в системе регулирования при единичном скачкообразном возмущающем воздействии. Смоделировать систему в программе Matlab, получить переходной процесс при заданном возмущающем воздействии и сравнить его с расчетным.
Простейшим методом приближенного построения переходных процессов по частотным характеристикам является метод Акульшина . Исследуемый переходный процесс представляется в виде элемента некоторой периодической функции, период которой равен удвоенному значению длительности процесса. Тогда входная величина в случае скачкообразного возмущающего воздействия может быть представлена следующим рядом Фурье:
Так как рассматриваемая система линейна, то колебания выходной (регулируемой) величины могут быть представлены только единственным образом в виде ряда Фурье:
;
;
Отсюда:
9. Оценить качество полученного переходного процесса
1. Время регулирования tр =2000 с;
2. Перерегулирование 
;
3. Время достижения первого максимума: tmax =500 с;
4. Частота переходного процесса 
с-1
5. Коэфф. затухания за 1 период: 
10. Вывод
В ходе выполнения курсовой работы исследовали заданную систему:
- построили кривую разгона, в результате получили передаточную функцию методом Симою;
- построили частотные характеристики объекта регулирования;
- рассчитали оптимальные настройки ПИ-регулятора, обеспечивающие заданный запас устойчивости и качество переходных процессов;