Курсовая работа: Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны

Krs=4*Jsum/(Tmu*Km*Kds); Регулятор скорости

Krn=(Kds*ir)/(4*Te*Rb*Cy*Kdn); Регулятор натяжения

Trn=(32*Te*Te*Rb*Cy*Kdn)/(Kds*ir); Регулятор натяжения