Курсовая работа: Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны
Первый показывает, что полоса подходит к барабану. По его сигналу на вход регулятора скорости подается напряжение 2,8 В, что заставляет двигатель разогнаться до пониженной скорости 90 рад/с. Время срабатывания датчика—за 0,5 с до подхода полосы к барабану.
Второй датчик показывает, что произошел захват полосы барабаном. По его сигналу на вход регулятора скорости подается сигнал с регулятора натяжения. Происходит намотка полосы.
Когда полоса заканчивается, то по сигналу первого датчика происходит отключение регулятора скорости от регулятора натяжения, и на вход регулятора скорости подается сигнал напряжением 0 В. Это вызовет останов двигателя.
8.2 Выбор элементов схемы
Автоматический выключатель
Ток защиты автомата выбирается в 2 раза больше тока, потребляемого преобразователем. Быстродействие автомата: 1 мин при токе 150% от номинального тока.
Номинальный ток двигателя 29 А.
Выбираем автомат на 29 А и 380 В.
Выбираем выключатель автоматический АЕ3023 10054У2А. Номинальный ток 45 А.
Датчики
В качестве датчиков используем герконовые микропереключатели: МК-16-3. Максимальное коммутируемое напряжение 30 В, ток 0,01 А.
Датчик натяжения компенсационного типа
Выполнен на основе потенциометра. Рабочий ход—1 метр. Жесткость возвратной пружины 7200 Н*м. При рабочем натяжении занимает среднее положение.
Блок управления
На вход данного блока подаются сигналы от датчиков. В соответствии с описанным ранее алгоритмом он выдает сигналы на регулятор скорости. Логика работы такова:
Первый датчик | 0 | 1 | 0 | 1 |
Второй датчик | 0 | 0 | 1 | 1 |
Выходной сигнал | 0 | 2,8 В | Регулятор натяжения | 0 |
Данный алгоритм реализуется на цифровых микросхемах.
Выбираем МС на полевых транзисторах:
- КР1561ЛИ2—четыре элемента 2И;
- К561ЛН2—шесть элементов НЕ.
Регулятор натяжения (ПИ-регулятор) собран на операционном усилителе.
- К154УД1. Входной ток <12 мА;
- выбираем входной резистор:
.
Берем 91 кОм.
- выбираем резистор в цепи обратной связи:
.
Берем 43 кОм;
- выбираем конденсатор:
С=
Берем 51 мкФ.