Курсовая работа: Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны

Первый показывает, что полоса подходит к барабану. По его сигналу на вход регулятора скорости подается напряжение 2,8 В, что заставляет двигатель разогнаться до пониженной скорости 90 рад/с. Время срабатывания датчика—за 0,5 с до подхода полосы к барабану.

Второй датчик показывает, что произошел захват полосы барабаном. По его сигналу на вход регулятора скорости подается сигнал с регулятора натяжения. Происходит намотка полосы.

Когда полоса заканчивается, то по сигналу первого датчика происходит отключение регулятора скорости от регулятора натяжения, и на вход регулятора скорости подается сигнал напряжением 0 В. Это вызовет останов двигателя.

8.2 Выбор элементов схемы

Автоматический выключатель

Ток защиты автомата выбирается в 2 раза больше тока, потребляемого преобразователем. Быстродействие автомата: 1 мин при токе 150% от номинального тока.

Номинальный ток двигателя 29 А.

Выбираем автомат на 29 А и 380 В.

Выбираем выключатель автоматический АЕ3023 10054У2А. Номинальный ток 45 А.

Датчики

В качестве датчиков используем герконовые микропереключатели: МК-16-3. Максимальное коммутируемое напряжение 30 В, ток 0,01 А.

Датчик натяжения компенсационного типа

Выполнен на основе потенциометра. Рабочий ход—1 метр. Жесткость возвратной пружины 7200 Н*м. При рабочем натяжении занимает среднее положение.

Блок управления

На вход данного блока подаются сигналы от датчиков. В соответствии с описанным ранее алгоритмом он выдает сигналы на регулятор скорости. Логика работы такова:

Первый датчик 0 1 0 1
Второй датчик 0 0 1 1
Выходной сигнал 0 2,8 В Регулятор натяжения 0

Данный алгоритм реализуется на цифровых микросхемах.

Выбираем МС на полевых транзисторах:

- КР1561ЛИ2—четыре элемента 2И;

- К561ЛН2—шесть элементов НЕ.

Регулятор натяжения (ПИ-регулятор) собран на операционном усилителе.

- К154УД1. Входной ток <12 мА;

- выбираем входной резистор:

.

Берем 91 кОм.

- выбираем резистор в цепи обратной связи:

.

Берем 43 кОм;

- выбираем конденсатор:

С=

Берем 51 мкФ.


К-во Просмотров: 312
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка электропривода моталки для свертывания металлической полосы в рулоны