Курсовая работа: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

где D _max - максимальный диаметр заготовки, см;

L _max – максимальная длина заготовки, см;

ρ - плотность материала заготовки, для чугуна ρ=7,6 г/см³ .

Подставляя известные значения, получим максимальную массу заготовки:

Приближенно массу заготовки для деталей типа фланец можно определить:

;

По максимальной массе заготовки необходимо выбрать промышленного робота (ПР) для выполнения операций. Главным критерием при выборе ПР является грузоподъемность. Основываясь на этом условии, а также учитывая исполнение ПР (портальный) , выбираем для сравнения ПР модели УМ160Ф2.81.01 /1, с. 62/, и ПР модели СМ160Ф2.05.01 /1, с. 64/. Основные характеристики ПР представим в виде таблицы 1.1.

Таблица 1.1. Основные технические характеристики ПР моделей УМ160Ф2.81.01 и СМ160Ф2.05.01

Параметры		Модель ПР
		СМ170Ф2.05.01	УМ160Ф2.81.01
Грузоподъемность, кг		170	160
Число степеней подвижности		4	3
Число рук		1	1
Число захватных устройств на одной руке		1	1
Привод		Г	Г
Система управления		П УПМ-331	П УПМ-331
Способ программирования		Обучение	Обучение
Объем памяти системы управления		0,5 Кбайт	0,5 Кбайт
Погрешность позиционирования		±0,5	±0,5
Наибольший вылет руки R, мм		2300	1800
Линейные перемещения, мм Скорость, мм/м	x	16000/1,2	8900/0,8
	y	2560/1,8	-
	z	1200	970/0,3
Угловые перемещения, ˚	α	180/90	180/90
Угловая скорость, ˚/с	θ	60/15	180/30
Длина монорельса, м	12	18
Масса, кг	6500	6500

Выбираем ПР модели УМ160Ф2.81.01, свой выбор обоснуем по следующим критериям:

для деталей типа фланец, необходимо выбирать робота с одной рукой, т. к. детали этой группы из-за малой длины трудно зажимать с помощью большего числа захватов;

ПР модели УМ160Ф2.81.01 является наиболее оптимальным по грузоподъемности.

2 Технологические разработки

2.1 Тип и форма организации производства

Тип производства (единичный, серийный, массовый) определяют согласно ГОСТ 14.004-83, используя коэффициент закрепления операций:

, /10.c.8/

где ΣП_о - суммарное число различных технологических операций, выполняемых на РТК в течении месяца (указано в задании);

С - количество единиц оборудования, выполняющего эти операции.

Коэффициент K_з.о . определяет число переналадок производства в течении месяца. При K_з.о .≤1 - производство массовое; если 10≥K_з.о. >1 - крупносерийное; 20≥ K_з.о. >10 - среднесерийное; 40≥ K_з.о . >20 - мелкосерийное; K_з.о. >40- единичное.

Определим коэффициент закрепления операций:

Таким образом, разрабатываемый тип производства является среднесерийным.

Для серийного производства количество деталей в партии ориентировочно можно определить из соотношения:

где N_i =N₁ +N₂ +…+N_m - годовая программа выпуска деталей различных наименований;

а - число дней, на которые необходимо иметь запас деталей для обеспечения сборки (2-5 дней для крупных деталей, 5-12 - для мелких);

F-число рабочих дней в году (при пятидневной неделе F=253 дня).

Мерой ритмичности и непрерывности работы РТК является такт выпуска, мин/шт: